Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela
Investigador de tiempo completo
Responsable del Laboratorio de Control
SNI: Nivel III
emorenov@ipn.mx
Becario postdoctoral (2004-2005), Universidad de Lieja, Lieja, Bélgica.
Doctorado en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones (2002), Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE).
Maestría en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones (1999), Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE).
Ingeniería en Electrónica (1997), Instituto Tecnológico de Culiacán.
Miembro del Sistema Nacional de Investigadores e Investigadoras: Nivel III
Premio a la Investigación del IPN, 2017.
Diploma a la Investigación en el IPN, 2020.
Autor del libro "Motion Control of Underactuated Mechanical Systems", editorial Springer-Verlag.
Miembro de la IEEE. Es editor asociado de la revista de investigación IEEE Latin America Transactions y Cybernetics and Systems.
ORCID 0000000306705979
ResearcherID: D-8349-2018
Research Gate
El Dr. Eduardo Moreno ha centrado sus investigaciones en temas de sistemas no lineales, sistemas complejos, mecatrónica y sistemas inteligentes. A continuación, se enlistan los proyectos de investigación que el Dr. Moreno ha dirigido en los últimos años.
Nombre del proyecto | Periodo | Fuente | Descripción |
Avances teóricos y experimentales en el control no lineal del tipo PI, PID y adaptativo para sistemas no lineales con y sin restricciones e incertidumbres paramétricas. | 2025 | SIP-IPN | Desarrollar, analizar e implementar controladores no lineales del tipo PI, PID y adaptativos que permitan mejorar el desempeño dinámico de sistemas no lineales con y sin restricciones e incertidumbres paramétricas, con aplicaciones en robótica y electrónica de potencia. |
nnovaciones en el control robusto de sistemas no lineales con aplicaciones a sistemas mecatrónicos. | 2024 | SIP-IPN | Desarrollar nuevos algoritmos de control robusto para sistemas no lineales y sistemas mecatrónicos. |
Nuevas metodologías de control para sistemas mecatrónicos sujetos a saturación | 2019–2023 | CONACYT | Desarrollar procedimientos sistemáticos para diseñar controladores equipados con un lazo antiwindup basado en una extensión dinámica para sistemas mecatrónicos sujetos a entrada de control saturada. |
Control proporcional, integral, y derivativo con compensación inteligente para sistema mecatrónicos y electrónicos. | 2023 | SIP-IPN | Desarrollar nuevos algoritmos de control PID con compensación inteligente para sistemas mecatrónicos. |
Control proporcional, integral y derivativo de sistemas mecatrónicos. | 2022 | SIP-IPN | Desarrollar nuevos algoritmos de control PID para sistemas mecatrónicos. |
Control basado en pasividad con aplicaciones a sistemas mecánicos y electrónicos. | 2021 | SIP-IPN | Desarrollar nuevos algoritmos de control basados en la teoría de pasividad para sistemas mecánicos y electrónicos. |
Control adaptable de sistemas mecatrónicos. | 2020 | SIP-IPN | Obtener metodologías de control adaptable para sistemas electromecánicos. |
Control de sistemas no lineales con limitaciones de entrada. | 2019 | SIP-IPN | Proponer esquemas de control para el control de sistemas no lineales con limitaciones de entrada. |
El Dr. Moreno ha escrito más de 150 artículos publicados en revistas y congresos, de los cuales más de 80 han sido publicados en revistas JCR. A continuación, se enlistan los artículos más recientes publicados en revistas JCR.
LSTM network in bilateral teleoperation of a skid-steering robot. Emanuel Slawinski, Francisco Rosasponce, Fernando A. Chicaiza, Javier Moreno-Valenzuela, Vicente Mut. 2024.
Static Anti-Windup for Global Regulation of Constrained Euler-Lagrange Systems. Javier Moreno-Valenzuela, Mizraim Martinez Lopez, Jesús Sandoval. 2024.
Global regulation of flexible joint robots with input saturation by nonlinear LPID-type control. J. Moreno-Valenzuela y J. Sandoval. 2024.
Limited Integrator Anti-Windup-Based Control of input constrained Manipulators. Javier Moreno-Valenzuela, Jeronimo Moreno, Jorge Montoya-Chairez. 2024.
PID control of quadrotor UAVs: A survey. Ivan Lopez Sanchez, Javier Moreno-Valenzuela. 2023.
El Dr. Moreno Valenzuela cuenta con el registro de derechos de autor de 3 obras ante el Indautor.
Ha dirigido 10 tesis de doctorado y 22 de maestría, algunas de las cuales han resultado premiadas en diversos certámenes.
Actualmente, se encuentran en desarrollo los siguientes trabajos de tesis:
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
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